ES7134-6GB00-0BA1 2AI, I, 2/4-WIRE, 标准型, 适用A0或A1型基座单元
6ES7134-6FB00-0BA1 2AI, U, 标准型, 适用A0或A1型基座单元
6ES7134-6GD01-0BA1 4AI, I, 2/4-WIRE, 标准型, 适用A0或A1型基座单元（6ES71346GD000BA1升级型号）
6ES7134-6HD01-0BA1 4AI, U/I, 2-WIRE, 标准型, 适用A0或A1型基座单元（6ES71346HD000BA1升级型号）
6ES7134-6GF00-0AA1 8AI, I, 2/4-WIRE, 基本型, 适用A0或A1型基座单元
6ES7134-6FF00-0AA1 8AI, U, 基本型, 适用A0或A1型基座单元
6ES7134-6HB00-0DA1 2AI, U/I, 2/4-WIRE,适用A0或A1型基座单元
6ES7134-6HB00-0CA1 2AI, U/I, 2/4-WIRE,适用A0或A1型基座单元
6ES7134-6JD00-0CA1 4AI, RTD/TC, 2/3/4-WIRE, 适用A0或A1型基座单元
6ES7134-6JF00-0CA1 8AI, RTD/TC 2-WIRE, 适用A0或A1型基座单元
6ES7134-6JD00-0DA1 4AI, TC, 适用A0或A1型基座单元
6ES7134-6PA00-0CU0 电能测量模块, 480VAC/CT, 适用U0型基座单元
6ES7134-6PA20-0CU0 电能测量模块, 480VAC/RC, 适用U0型基座单元
6ES7134-6PA01-0BD0 电能测量模块, 400VAC, 标准型, 适用D0型基座单元
6ES7134-6PA20-0BD0 电能测量模块, 480VAC, 标准型, 适用D0型基座单元
模拟量输入
6ES7134-6GB00-0BA1
6ES7138-6AA01-0BA0 TM Count 1×24 V, 计数模块, 适用A0型基座单元
6ES7138-6BA01-0BA0 TM POSINPUT 1, 计数及位置检测模块, 支持SSI绝对值编码器, 适用A0型基座单元
6ES7138-6CG00-0BA0 TM TIMER DIDQ 10×24V, 计数, 时间戳, PWM, 过采样, 适用A0型基座单元
6ES7138-6DB00-0BB1 TM PULSE 2×24V, PWM, 脉冲输出, 适用B1型基座单元
继电器输出